Nitrianska galéria bola založená 1. januára 1965. Svoju činnosť zahájila v budove veľkého seminára – vtedy Oblastného nitrianskeho múzea. Ešte v tom istom roku získala priestory v budove bývalého župného domu, kde sídli dodnes. Za jej dlhoročnú prácu a bohatý program pre návštevníkov všetkých vekových skupín bol Nitrianskej galérii Ministerstvom kultúry SR udelený titul Galéria roka za roky 2014 a 2017.