Divadlo nese název po rodákovi z Rychnova nad Kněžnou Františku Martinovi Pelclovi, vlastenci, buditeli, osvícenci, pedagogovi a spisovateli. Jeho historie sahá až do roku 1896. Pravidelně se zde uvádějí nejen divadelní představení, ale i koncerty klasické i moderní hudby a jiné společenské akce.
Pelclovo divadlo vzniklo v roce 1897. Na interiéru divadla se podílela řada výtvarných umělců – velkému sálu dominuje např. reliéf Františka Martina Pelcla od pražského sochaře Františka Hergesla. Každé léto se zde koná divadelní festival Poláčkovo léto.