Park o charakterze miejskim założono w latach 1968-1970 według projektu prof. Longina Majdeckiego, w bezpośrednim sąsiedztwie zabytkowego założenia pałacowo-ogrodowego Królikarnia. Część parku położona jest na wysoczyźnie Skarpy Warszawskiej (Arkadia Górna), a część u jej podnóża (Arkadia Dolna).