Muzeum esperanta bylo otevřeno v Ottendorferově domě (tzv. červené knihovně) v roce 2008 jako Centrum českého esperantského svazu. Expozici tvoří především vzácné exempláře knih vydávaných v esperantu ve všech zemích světa a dále dokumentace esperantského hnutí v ČR i ve světě, některé tisky pocházejí z oddělení esperanta českotřebovského muzea. K dispozici jsou zde také počítače či esperantské slovníky.