Muzeum Harcerstwa prowadzone jest przez Związek Harcerstwa Polskiego. W jego zbiorach znaleźć można ciekawe archiwalia, sztandary, stare kroniki, fotografie, elementy umundurowania i wiele innych niespodzianek. Są tam przechowywane m. in. archiwa rodzinne Aleksandra Kamińskiego, Michała Grażyńskiego, Tadeusza Zawadzkiego „Zośki" czy Archiwum Stowarzyszenia Szarych Szeregów. W muzealnej bibliotece czeka prawie dwadzieścia tysięcy książek o tematyce harcerskiej i prasa harcerska.